Pirma Piedrujos bažnyčia buvo medinė, pastatyta 1632 metais. Ją pastatė Lietuvos valstybės kancleris kunigaikštis Leonas Sapiega. Ši bažnyčia sudegė, tačiau 1759 metais buvo pastatyta dabartinė mūrinė bažnyčia. Piedrujos katalikų bažnyčioje yra iliuzorinis altorius. Pamaldos vyksta kiekvieną dieną.
Būtina registruotis iš anksto!