Kraslavos katalikų bažnyčia yra ryškiausias Latgalos baroko architektūros pavyzdys. Pirmąją medinę katalikų bažnyčią 1580–1590 metais pastatė Miķelis de Brunavs. Dabartinė bažnyčia buvo statoma 1755–1767 metais pagal italų architekto Antonio Parako projektą. Bažnyčios altoriaus dalyje yra XVIII amžiuje italų dailininko Filipo Kastaldi nutapyta freska „Šventasis Liudvikas išvyksta į kryžiaus žygį“, kurios restauravimo darbai truko 12 metų ir buvo baigti 2015 metais. Ypač verta paminėti šventojo kankinio Donato relikvijas, kurios pritraukia daugybę tikinčiųjų ir taip paverčia Kraslavą antra pagal svarbą piligrimystės vieta Latgaloje po Aglonos. Nuo 1757 iki 1844 metų prie bažnyčios veikė dvasinė seminarija – pirmoji aukštoji mokykla Latvijoje.
Ekskursijas būtina užsisakyti iš anksto!