Krāslavas katoļu baznīca ir spilgtākais Latgales baroka arhitektūras paraugs. Pirmo koka dievnamu katoļiem 1580.–1590. gadā uzcēlis Miķelis de Brunavs. Tagadējā baznīca būvēta no 1755. līdz 1767. gadam pēc itāliešu arhitekta Antonio Parako projekta. Baznīcas altāra daļā izvietota itāļu mākslinieka Filipo Kastaldi 18. gadsimtā gleznotā freska “Svētais Ludvigs dodas krusta karā”, kuras restaurācijas darbi tika veikti 12 gadus un tika pabeigti 2015. gadā. Sevišķi jāizceļ Sv. Donata mocekļa relikvijas, kas piesaista lielu skaitu ticīgo, tādējādi padarot Krāslavu par otro lielāko svētceļotāju vietu Latgalē pēc Aglonas. No 1757. līdz 1844. gadam pie baznīcas darbojās garīgais seminārs – pirmā augstākā mācību iestāde Latvijā.
Ekskursijas jāpiesaka iepriekš!